光翟,湖南邵东人,现居广东惠州,从事设备自动化控制工作多年,对C#上位机编程、微信公众平台应用开发、网络通信、数据库设计、运动控制、单片机开发、PLC控制、人机界面设计等方面有丰富的经验。现主要从事工厂传统设备互联互通智慧升级改造以及工控系统编程开发。
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开发语言:PLC
SCARA机器人又叫平面关节机器人
SCARA机器人又叫平面关节机器人,是有3~4个轴来实现物件的抓取、摆放。在PLC编程中,可以利用三角形的余弦定理,通过已知的各个臂长及目标位置,来计算各个轴需要旋转的角度,来实现自动抓取、摆盘。
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